终于来了。
投资界获悉，7 月 18 日证监会网站披露《关于杭州宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并上市辅导备案报告》，由中信证券担任辅导机构。
至此，这家 2025 年现象级公司正式开启 IPO 之旅。
宇树的身后，是来自宁波的 90 后王兴兴。他所创立的宇树科技正是国内当下火爆的人形机器人公司，身后至今集结了一支长长的投资人队伍——他们，即将分享到中国第一波具身智能上市红利。
无独有偶，最近智元机器人收购一家科创板公司，被外界视为"借壳上市"。悄然间，具身智能正在迎来上市潮。
年营收 10 亿
王兴兴要去 IPO 敲钟了
时至今日，无人不识王兴兴。
出生于浙江宁波，王兴兴从小动手能力强，常常通过收集各种废物、边角料搞出很多发明。他曾回忆，中学时代由于偏科严重，自己曾是老师眼中的"差生"。
2009 年，王兴兴考入浙江理工大学，此后迷上机器人制造，大一时期独自做出一个双足人形机器人。那时，王兴兴 19 岁。
命运的齿轮开始转动。
但因为考研英语成绩不理想，王兴兴与浙江大学失之交臂，而是进入上海大学——正是在 2013 年至 2015 年研究生阶段，他再次独自一人，从底层电机驱动板、整机机械结构到整机运动控制算法，开发出一款低成本高性能纯电驱动的四足机器人 XDog。
X 寓意着神秘，XDog 则表现不俗，达到了当时全球机器人学术圈的水平。王兴兴凭借 XDog 在创业大赛中拿到第一笔奖金，开始崭露头角。
2016 年毕业，王兴兴 26 岁。当时曾有投资人顺着社交媒体上的账号找到他，希望他创业，彼时他刚刚入职了大疆。经过一番思索，王兴兴选择辞职创业，宇树科技诞生了。
历经多年，宇树逐渐从 1 人、3 人小团队慢慢发展成为现在数百人的公司。期间，重构的四足机器人 Laikago、行业功能性四足机器人 Aliengo、教育酷玩四足机器人 A1、AI 大模型赋能的 Unitree Go2、国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人 H1 等也相继问世。
这些来自宇树科技的产品开始一步步走到台前。直至 2025 年春晚，一场别开生面的秧歌舞彻底把人形机器人推向高潮。16 台来自宇树的人形机器人 H1 "福兮"上台表演，此后王兴兴更是几次出现在重要场合，成为抢眼的科技新贵。
现在，王兴兴要带着宇树科技开始冲刺 IPO 了。
最新辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，王兴兴直接持有公司 23.8216% 股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司 10.9414% 股权，合计控制公司 34.7630% 股权。
此前王兴兴曾透露，2016 年公司成立时公司只有自己一个人，如今公司已经有约 1000 人，宇树科技年度营收已超 10 亿元人民币。
想起宇树官网上，王兴兴的第一句寄语颇有深意——人类也许是宇宙的过客，但科技定是永恒的。
谁投了宇树？
享受第一波上市红利
追溯起来，宇树的融资经历早期并不顺利。
正如一份流传甚广的聊天截图里，早年 VC 拒绝了宇树的 BP，理由是太过早期。
梳理下来，王兴兴拿到的第一笔钱是在 2006 年，他曾提到这笔钱来自一位北京的投资人。今年投资界曾在业内做了核实，确认该笔投资来自业内为人熟知的尹方鸣。
2017 年，王兴兴参加乌镇的一场座谈会的饭前闲谈，成员包括雷军、王兴、周源等在内的几位业界大佬。彼时他名不见经传，也不善言辞，现场给大家展示了宇树的机器狗，但由于机器狗在门槛边绊倒死机，这场展示最终以尴尬收场。
据悉，当时王兴兴带着机器狗就是想融资。但"队友"出场失利，现场大佬们没有显示出多少兴趣。那段时间里，宇树也曾遇到过几次资金不足。直到 2018 年，安创加速器联合变量资本给了王兴兴第一笔来自投资机构的钱。
转机很快出现。2020 年 1 月，宇树科技宣布完成数千万元 Pre-A 轮融资，这也使得王兴兴被更多投资机构注意，因为这一轮的投资方是红杉中国种子基金和德迅投资。
对于王兴兴的形容，红杉中国开篇第一句话是："非名校背景，毕业即创业；年轻有闯劲，没有显赫的学校或职场成绩作背书，更缺少资金和资源，但在九死一生的创业里，却成为笑到最后的人"——红杉内部把这类创业者叫做" outlier "。
很快，红杉中国再次加注，祥峰投资与初心资本跟上。祥峰投资曾向投资界分享过出手的感性原因：当时被宇树团队所展现出的年轻化和使命感震撼。一年后，顺为资本领投宇树科技的 A 轮融资，融资达千万美金。
真正拉开序幕是从 2022 年开始的 B 轮系列融资——
B 轮：由经纬创投和敦鸿资产分别领投，世界 500 强战略方海克斯康集团（HexagonAB）、顺为资本、容亿投资、深创投跟投，金额合计数亿元。
B+ 轮：投资方包括美团、金石投资、源码资本，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投，融资近 10 亿元人民币。
B++ 轮：由北京机器人产业投资基金等机构领投，美团龙珠、中关村科学城、琥珀资本、上海科创基金、红杉中国、中信证券、祥峰投资中国基金等参与投资。
2024 年 9 月的 B++ 轮融资结束时，宇树的估值已经高达 80 亿，投资圈已经熟悉了这位 90 后的名字。
自从 2025 年春晚爆红后，宇树老股遭到一级市场疯抢。
簇拥之下，宇树 C 轮融资曝光——由中国移动旗下基金、腾讯投资、锦秋基金、阿里巴巴、蚂蚁集团以及吉利资本共同领投，深创投等绝大部分老股东积极跟投。这是一笔始于 2024 年底的融资交割，投前估值已经超过 100 亿元人民币。
至此，宇树在一级市场的融资故事告一段落。一旦完成 IPO，宇树身后长长的投资人将率先享受到中国具身智能 IPO 红利。
具身智能上市潮，来了
悄然间，机器人正在排队 IPO。
说到具身智能，总也绕不过另一家炙手可热的明星项目——智元机器人。7 月 8 日晚，智元要约收购科创板公司上纬新材，一夜之间闯入科创板。
投资界也从投资机构处获悉，并购完成后，智元机器人将继续按照既定目标冲击港股 IPO。而今年 5 月，智元正式招聘证券事务主管，职责协助推进 IPO 时间表及执行方案等。当时智元回应称是"储备岗位"。
无论如何，王兴兴和稚晖君，这两个具身领域的标志性创始人，不约而同开始 IPO 征程。
更有人先行一步了。7 月 9 日，仓储物流机器人公司极智嘉在港交所敲锣。身后则还有一众机器人独角兽摩拳擦掌——
乐动机器人、仙工智能、卧安机器人、云迹科技等都在今年提交了赴港上市招股书；而优地机器人、节卡机器人、遨博机器人等相继传出或正在等待 IPO，汉阳科技、云鲸智能等则宣布已启动 Pre-IPO 融资轮。
"当 AI 拥有身体，世界将被重塑"，具身智能的火爆有目共睹。
一边是上市潮，一边是融资竞赛。这段时间，星动纪元和云深处科技同时官宣，各自完成近 5 亿元新一轮融资；它石智航则官宣完成 1.22 亿美元的天使 + 轮；还有星海图接连完成 A4 和 A5 轮融资，合计金额超过 1 亿美元。
更为轰动的，则是银河通用完成了一轮超 11 亿元的新融资，缔造目前为止具身大模型机器人领域单笔最大融资，也创下了该领域累计融资额最高纪录。
放眼望去，大家纷纷加快了脚步。但挑战也摆在面前——大多数机器人初创公司都还处于烧钱投研发的阶段，尽管发展迅猛，不少公司已在摸索商业化，但等到落地也还需要时间。
因此，IPO 成了一场攸关生死的竞赛，决定了一家公司能否继续留在牌桌上。
此时此刻，上市即意味着上岸，没有人会愿意落后。
本文来源投资界，作者：杨文静 杨继云，原文：https://news.pedaily.cn/202507/552550.shtml
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